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MCU型號
CH32L103、CH32V007、CH32M007
MCU特色
CH32L103
- 青稞RISC-V4C微處理器，支持單周期乘法和硬件整數(shù)除法
- 系統(tǒng)主頻96MHz，64KB Flash，20KB SRAM
- 低動態(tài)/靜態(tài)功耗
- 12位ADC，采樣速度高達(dá)2.4Msps
- 1路高級定時器接口，可用于電機(jī)控制輸出；16位低功耗定時器
- 2組16位通用定時器，提供輸入捕獲/輸出比較/PWM/脈沖計數(shù)及增量編碼器輸入
- 1組32位通用定時器，獨立和窗口型看門狗
- 內(nèi)置1組OPA運(yùn)放和3組CMP電壓比較器
- 內(nèi)置USB和PD PHY，支持PDUSB及Type-C快充
- USART*4，I2C*2，SPI*2，CAN FD*1，10路TouchKey
CH32M007/CH32V007
- 青稞RISC-V2C微處理器，支持乘法指令集
- 系統(tǒng)主頻48MHz，62K Flash，8K SRAM
- 12位ADC，采樣速度最高可達(dá)3Msps
- 內(nèi)置1組7路通用DMA
- 高級定時器*1，通用定時器*1，精簡定時器*1，32位滴答定時器*1
- 內(nèi)置可正端輪詢OPA(PGA)*1，支持單電阻或雙電阻電流采樣方案
- 內(nèi)置CMP*2，支持過流保護(hù)和3通道輪詢比較器定位
- 獨立看門狗*1，窗口看門狗*1
- USART*2，SPI*1，I2C*1，8路TouchKey
- CH32M007G8R6內(nèi)置48V三相雙N預(yù)驅(qū)和自舉二極管及高壓LDO，等效于CH32V007加CH283
- CH32M007E8內(nèi)置24V三相P+N預(yù)驅(qū)和高壓LDO，等效于CH32V007加CH282
方案特點
- 支持HALL FOC方案或無感FOC控制
- 采用自收斂閉環(huán)啟動算法，實現(xiàn)零速啟動，無反轉(zhuǎn)高可靠啟動
- 調(diào)速比50：1，匹配多種擋位
- 支持堵轉(zhuǎn)保護(hù)、缺相保護(hù)、過壓保護(hù)、欠壓保護(hù)、過流保護(hù)、電機(jī)過溫保護(hù)
- 運(yùn)行平穩(wěn)，超靜音
- 支持Type-C PD功能, 可配合藍(lán)牙及其他接口芯片使用
- 順逆風(fēng)啟動算法中無需外圍電路，節(jié)省成本，啟動及運(yùn)行過程堵轉(zhuǎn)重啟無失步，接轉(zhuǎn)電流無沖擊
方案評估版
